大保 武慶(Takenori Obo) 

 

人と共存する知能化システムの構築へ

　近年，人工知能やビッグデータをはじめとする情報技術の進化にともない，これまでの「モノ」づくりだけではなく，人との相互作用の中から柔軟に「コト」（付加価値）を創出できる知的なシステムの研究開発が注目されています．特定の環境のみならず，システムが未知の環境に対して適応するためには，学習や予測，最適化などに関する枠組みをどのようにシステムに実装するかという議論が不可欠です．私の研究では，知能化技術 をテーマに人と相互作用するシステムにおける諸問題を解決するための研究開発を行っています．

  • 氏名 ：　大保 武慶（オオボ タケノリ）
  • 職位 ：　助教
  • 所属：　システムデザイン学部 機械システム工学科
  • 専門・研究分野 ：　知能ロボット、計算知能
  • 研究テーマ：　人と共存するための知能ロボットシステムの研究開発，計算知能の応用
  • 研究キーワード：　コミュニケーションロボット，マルチモーダルセンシング，動作解析，行動推定

略歴

　2022年 4月 – 現在東京都立大学 システムデザイン学部 助教
　2017年 4月 – 2022年 3月東京工芸大学 工学部 助教
　2015年 10月 – 2017年 3月首都大学東京（現:東京都立大学）システムデザイン学部 特任助教
　2014年 10月 – 2015年 9月マレーシア, University of Malaya 博士研究員
　2014年 4月 – 2014年 9月首都大学東京（現:東京都立大学）システムデザイン学部 特任助教
　2014年 3月首都大学東京大学院（現:東京都立大学大学院）
システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 博士後期課程 修了

研究業績

学術論文

  1. Takenori Obo and Kazuma Takizawa, Analysis of Timing and Effect of Visual Cue on Turn-taking in Human-Robot Interaction, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.1, pp. 55-63, 2022.
  2. Kento Koike, Yuya Tsuji, Takahito Tomoto, Daisuke Katagami, Takenori Obo, Yuta Ogai, Junji Sone, Yoshihisa Udagawa, Academic Emotions Affected by Robot Eye Color: An Investigation of Manipulability and Individual-Adaptability, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol. 10, No. 4, pp. 410-418, 2019.
  3. 殿村隆太, 松田雅弘, 大保武慶, 万治淳史, 久保田直行, 自動車運転再開への新たな指標に関する注意機能評価支援システム, 日本交通科学学会誌, Vol.18, No. 2, pp. 3-11, 2018.
  4. 大保武慶, 澤山智之, 澤山卓也, 久保田直行, 超高感度振動センサを用いた浴槽内における生体情報計測システム, システム制御情報学会論文誌, Vol. 30，No. 7, pp. 263-272, 2017.
  5. Takenori Obo, Human-Robot Communication Based on Self-Serving Bias for Daily Exercise Support, International Journal of Artificial Life Research, Vol. 7, Issue 1, pp. 24-37, 2017.
  6. Takenori Obo, Chu Kiong Loo, Manjeevan Seera, Takahiro Takeda and Naoyuki Kubota, Arm Motion Analysis using Genetic Algorithm for Rehabilitation and Healthcare, Applied Soft Computing, Vol. 52, pp. 81-92, 2017.
  7. 大保武慶, 久保田直行, ジェスチャ認識のための構造化学習に基づく進化型ファジィニューラルネットワーク, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 28, No.3, pp. 627-638, 2016.
  8. Takenori Obo, Chu Kiong Loo, Manjeevan Seera and Naoyuki Kubota, Hybrid Evolutionary Neuro-Fuzzy Approach based on Mutual Adaptation for Human Gesture Recognition, Applied Soft Computing, Vol. 42, pp. 377-389, 2016.
  9. 大保武慶, 日下純也, 久保田直行, 3次元距離画像センサを用いた進化論的多目的最適化に基づく上肢関節角度推定, システム制御情報学会論文誌, Vol. 29, No. 3, pp. 114-121, 2016.
  10. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションのための距離画像センサを用いた関節角度推定, システム制御情報学会論文誌, Vol. 28, No.5, pp. 228-235, 2014.
  11. 大保武慶, 久保田直行, 行動予測のための階層型スパイキングニューラルネットワーク, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 24, No. 6, pp. 1071-1081, 2013.
  12. 大保武慶, 久保田直行, 階層型学習スパイキングニューラルネットワークを用いた行動推定のためのオンライン学習, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 24, No. 1, pp. 592-600, 2012.
  13. Naoyuki Kubota, Takenori Obo, and Honghai Liu, Human Behavior Measurement Based on Sensor Network and Robot Partners, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.3, pp. 309-315, 2010.

国際学会（査読あり）

  1. Takenori Obo, Takumi Senchi and Tomoyuki Kato, Multi-objective Optimization for Meal Planning using Multi-Island Genetic Algorithm, In Proceedings of The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021), Online, Oct. 31-Nov. 3, 2021.
  2. Takenori Obo, Ryoya Hase, Kazuma Takizawa and Ryusei Masuda, Effect of Human-Robot Interaction for Safety Driving on Driver’s Self-Efficacy, In Proceedings of World Automation Congress 2021 (WAC 2021), Online, August 1-5, 2021.
  3. Takenori Obo, Ryoya Hase and Duk Shin, Semi-Autonomous Robotic Avatar System for Patients with Motor Disabilities, In Proceedings of Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2020), Virtual Conference, December 5-7, 2020.
  4. Takenori Obo, Shohei Arai, Tadamitsu Matsuda and Yasushi Kurihara, Hybrid, Approach for Lower Limb Joint Angle Estimation using Genetic Algorithm and Feed-forward Neural Network, In Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020), Virtual Conference, October 11-14, 2020.
  5. Ryoya Hase, Toshiyuki Sawayama ,Takuya Sawayama and Takenori Obo, Multimodal Sensing for Understanding Color Effect on Students’ Task Performance, The International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), Virtual Conference, September 23-26, 2020.
  6. Roman Rezenko, Duk Shin, Ryoya Hase and Takenori Obo, Mobile Robot with Eye-Gaze Interface, In Proceedings of The 9th International Conference on Smart Media and Applications (SMA 2020), Jeju, South Korea, September 17-19, 2020.
  7. Takenori Obo, Ryoya Hase, Kohei Kobayashi, Kotaro Sueta, Takeru Nakano and Duk Shin, Cognitive Modeling Based on Perceiving-Acting Cycle in Robotic Avatar System for Disabled Patients, In Proceedings of the 2020 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2020), Glasgow, UK, July 19-24, 2020.
  8. Takenori Obo, Daiki Takaguchi, Daisuke Katagami, Junji Sone, Takahito Tomoto, Yuta Ogai and Yoshihisa Udagawa, Heartbeat Detection Based on Pulse Neuron Model for Heart Rate Variability Analysis, In Proceedings of the 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2019), Budapest, Hungary, July 14-19, 2019.
  9. Takenori Obo, Yuto Nakamura, Intelligent Robot Navigation Based on Human Emotional Model in Human-Aware Environment, In Proceedings of the 2019 International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC 2019), Kobe, Japan, July 7-10, 2019.
  10. Junji Sone, Daisuke Katagami, Yuta Ogai, Takahito Tomoto, Takenori Obo, and Yoshihisa Udagawa, Education and Communication Research Using Robotics – Development of basic research elements, IIAI-International Conference on Applied Informatics and Media Design (IIAI-AIMD2019), California State University, Bakersfield, USA, 24–26 April, 2019.
  11. Ryuta Tonomura, Tadamitsu Tadamitsu, Atsushi Manji, Naoyuki Kubota and Takenori Obo, Rehabilitation Support System for Attentional Deficits based on Trail-Making Test, In Proceedings of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2018), Toyama, Japan, December 5-8, 2018.
  12. Takenori Obo and Kota Adachi, Multi-modal Sensing System for Unilateral Spatial Neglect in Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan, October 7-10, 2018.
  13. Takenori Obo and Eiji Yasuda, Intelligent Fuzzy Controller for Human-Aware Robot Navigation, In Proceedings of the 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics 2018), Tsu, Mie, Japan, September 10-12, 2018.
  14. Takenori Obo, Ryosuke Kawabata and Naoyuki Kubota, Cooperative Human-Robot Interaction based on Pointing Gesture in Informationally Structured Space, In Proceedings of World Automation Congress 2018 (WAC 2018), Skamania Lodge, Stevenson, WA, USA, June 3-6, 2018.
  15. Takenori Obo, Ryosuke Kawabata and Naoyuki Kubota, Pointing Gesture Detection for Human-Robot Communication in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2017 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2017), Hawaii, USA, November 27-December 1, 2017.
  16. Takenori Obo, Chiaki Kasuya, Siqi Sun and Naoyuki Kubota, Human-Robot Interaction Based on Cognitive Bias to Increase Motivation for Daily Exercise, In Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017), Banff, Canada, October 5-8, 2017.
  17. Takenori Obo, Kota Adachi and Naoyuki Kubota, Motion Analysis for Unilateral Spatial Neglect in Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 6th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV 2017), Himeji, Japan, September 1-3, 2017.
  18. Atif Ahmed, Chu Kiong Loo and Takenori Obo, Neuro-Fuzzy Model with Subtractive Clustering Optimization for Arm Gesture Recognition by Angular Representation of Kinect Data, In Proceedings of the 6th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV 2017), Himeji, Japan, September 1-3, 2017.
  19. Takenori Obo, Toshiyuki Sawayama, Takuya Sawayama and Naoyuki Kubota, Fuzzy Echo State Network for Heartbeat Detection using Ultrasensitive Vibration Sensor, In Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017), Otsu, Japan, June 27-30, 2017.
  20. Wei Shiung Liew, Chu-Kiong Loo and Takenori Obo, Optimizing FELM Ensembles using GA-BIC, In Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017), Otsu, Japan, June 27-30, 2017.
  21. Mutsumi Iwasa, Naoyuki Kubota and Takenori Obo, Motion Generation of Multi-Legged Robot by using Knowledge Transfer in Rough Terrain, In Proceedings of the 2016 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2016), Athens, Greece, December 6-9, 2016.
  22. Nan Shuo, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Remote Multi-robot Cooperation for Human-robot Communication in Community-centric Systems, In Proceedings of the 27th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), Nagoya, Japan, November 28-30, 2016.
  23. Shuai Shao, Nan Shuo, Takenori Oobo and Naoyuki Kubota, A P2P-Based iBeacon Indoor Positioning System, In Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Application (ISCIIA2016), Beijing, China, November 3-6, 2016.
  24. Siqi Sun, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Human Robot Interaction for Health Promotion in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 3rd International Conference on Universal Village (UV2016), Nagoya, Japan, October 6-8, 2016.
  25. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Imitative Motion Generation for Smart Device Interlocked Robot Partner Based on Neuro-genetic Approach, In Proceedings of SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, pp. 1179-1184, September 20-23, 2016.
  26. Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takenori Obo, Takahiro Takeda, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, Evolution Strategy for Anomaly Detection in Daily Life Monitoring of Elderly People, In Proceedings of SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, pp. 1376-1381, September 20-23, 2016.
  27. Takenori Obo, Takahiro Takeda, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, Human-friendly Communication for Smart Device Interlocked Robot Partners, In Proceedings of the 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC HMS 2016), WedB2-02, Kyoto, Japan, August 30 – September 2, 2016.
  28. Takenori Obo, Siqi Sun and Naoyuki Kubota, Smart Device Interlocked Robot Partner for Elderly Care, In Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2016), Tokyo, Japan, pp. 36-47, August 22-24, 2016.
  29. Siqi Sun, Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo, Health Promotion Using Smart Device Interlocked Robot Partners for Elderly People, In Proceedings of Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), Sapporo, Hokkaido, Japan, August 25-28, 2016.
  30. Wei Shiung Liew, Chu Kiong Loo and Takenori Obo, Genetic Optimized Fuzzy Extreme Learning Machine Ensembles for Affect Classification, In Proceedings of Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), Sapporo, Hokkaido, Japan, August 25-28, 2016.
  31. Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo, Evolutionary Ensemble Learning of Fuzzy Randomized Neural Network for Posture Recognition, In Proceedings of World Automation Congress 2016 (WAC 2016), Rio Grande, Puerto Rico, July 31-August 4, 2016.
  32. Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takenori Obo, Takahiro Takeda, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, Social Rhythm Management Support System Based on Informationally Structured Space, In Proceedings of the 9th International Conference on Human System Interaction (HSI2016), Portsmouth, UK, July 6-8, 2016.
  33. Takenori Obo, Habeebah Adamu Kakudi, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Behavior Pattern Extraction based on Growing Neural Networks for Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2015 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2015), pp. 138-144, Cape Town, South Africa, December 9-12, 2015.
  34. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Human Behavior Modeling for Multimodal Interaction with Robot Partner, In Proceedings of the 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015), Nagoya, Japan, pp. 305-310, November 23-25, 2015.
  35. Saika Ono, Takenori Obo, Loo Chu Kiong and Naoyuki Kubota, Robot Communication based on Relational Trust Model, In Proceedings of the 41st Annual Conference of 2015 IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), Yokohama, Japan, YF-025941, November 9-12, 2015.
  36. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Imitation Learning for Daily Exercise Support with Robot Partner, In Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015), Kobe, Japan, pp. 752-757, August 31 – September 4, 2015.
  37. Takenori Obo, Habeebah Adamu Kakudi, Yuri Yoshihara, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Lifelog Visualization for Elderly Health Care in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV 2015), Japan, June 15-18, 2015.
  38. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Mutual Adaptation in Neuro Fuzzy System for Human Posture Recognition, In Proceedings of the 10th Asian Control Conference (ASCC 2015), Kota Kinabalu, Malaysia, May 31 – June 3, 2015.
  39. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Robot Posture Generation based on Genetic Algorithm for Imitation, In Proceedings of the 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2015), Sendai, Japan, May 25-28, 2015.
  40. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Behavior Pattern Learning for Robot Partner based on Growing Neural Networks in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2014), pp. 86-91, Orlando, USA, December 9-12, 2014.
  41. Jun Shimazaki, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Word-of-mouth Recommender System using Preference Extraction based on IEC, In Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), pp. 930-935, Kitakyushu, Japan, December 3-6, 2014.
  42. Takenori Obo, Junya Kusaka and Naoyuki Kubota, Visualization for Motion Analysis in Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 10th anniversary of France-Japan and 8th Europe-Asia Congress on Mechatronics, pp. 179-183, Tokyo, Japan, November 27-29, 2014.
  43. Saika Ono, Junya Kusaka, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Exercise Support System with Robot Partner based on Feeling of Self-Efficacy, In Proceedings of the 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014), Nagoya, Japan, pp. 213-217, November 9-12, 2014.
  44. Takenori Obo, Junya Kusaka, Naoyuki Kubota, Osamu Nitta and Tadamitsu Matsuda, Informationally Structured Space for Computational System Rehabilitation, In Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, CA, USA, pp. 2243-2248, Octorber 5-8, 2014.
  45. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Structured Learning in Fuzzy Spiking Neural Networks for Human State Estimation, In Proceedings of World Automation Congress 2014 (WAC 2014), Waikoloa, Hawaii, USA, August 3-7, 2014.
  46. Junya Kusaka, Takenori Obo, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, Joint Angle Estimation System for Rehabilitation Evaluation Support, In Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014), pp. 1456–1462, Beijing, Chaina, 6-11 July, 2014
  47. Janos Botzheim, Dalai Tang, Bakhtiar Yusuf, Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Toru Yamaguchi, Extraction of Daily Life Log Measured by Smart Phons Sensors using Neural Computing, the 17th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering System (KES 2013), Procedia Computer Science, Vol. 22, pp. 883-892, Kitakyushu, Japan, September 9-11, 2013.
  48. Naoyuki Kubota, Janos Botzheim and Takenori Obo, Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space. In Proceedings of the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS) and the 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Paris, France, pp. 464-471, November 21-23, 2012.
  49. Janos Botzheim, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Human Gesture Recognition for Robot Partners by Spiking Neural Network and Classification Learning, In Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012), pp. 1954-1958, Hyogo, Japan, November 20-24, 2012.
  50. Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Remote Monitoring and Control using Smart Phones and Sensor Networks, In Proceedings of the 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2012), pp.471-474, Tokyo, Japan, October 2-5, 2012.
  51. Utaki Ishikawa, Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Boem Hee Lee, Human Preference Learning by Robot Partners Based on Human Localization, In Proceedings of World Automation Congress 2012 (WAC2012), Puerto Vallarta, Mexico, June 24-27, 2012.
  52. Takenori Obo, Toshiyuki Sawayama, Kazuhiko Taniguchi and Naoyuki Kubota, On-line Learning based on Spiking Neurons for Human State Estimation in Informationally Structured Space, In Proceedings of World Automation Congress 2012 (WAC 2012), Puerto Vallarta, Mexico, June 24-27, 2012.
  53. Rikako Komatsu, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Multi-modal Communication Interface for Elderly People in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011), Aachen, Germany, December 6-8, 2011.
  54. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Kazuhiko Taniguchi and Toshiyuki Sawaya, Human Localization Based on Spiking Neural Network in Intelligent Sensor Networks, In Proceedings of the 2011 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2011), Paris, France, April 11-15, 2011.
  55. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Toshiyuki Sawayama and Kazuhiko Taniguchi, A Fuzzy Spiking Neural Network Using Optical Oscillosensor and Pneumatic Sensor for Human State Estimation, In Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC 2010), Hyogo, Japan, September 19-23, 2010.
  56. Takenori Obo, Naoyuki Kubota and Beom Hee Lee, Localization of Human in Informationally Structured Space Based on Sensor Networks, In Proceedings of the 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), pp.2215-2221, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
  57. Naoyuki Kubota, Dalai Tang, Takenori Obo and Shiho Wakisaka, Localization of Human Based on Fuzzy Spiking Neural Network in Informationally Structured Space, In Proceedings of the 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), pp.2209-2214, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
  58. Naoyuki Kubota, Hirotaka Sotobayashi and Takenori Obo, Human Interaction and Behavior Understanding Based on Sensor Network with iPhone for Rehabilitation, In Proceedings of the 1st International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2009), Tokyo, Japan, November 7, 2009.
  59. Naoyuki Kubota, Takenori Obo and Toshio Fukuda, An Intelligent Monitoring System based on Emotional Model in Sensor Networks, In Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009), Toyama, Japan, September 27 – October 2, 2009.

国内学会

  1. 滝澤和真, 大保武慶, 人との共同注意行動に基づくロボットの表象的ジェスチャの獲得, 第19回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 講演論文集, pp. 1-4, 東京, December 9-10, 2021.
  2. 大保武慶, 辛徳, 姜有宣, 神原裕行, 今給黎隆, 自律移動ロボットのための歩行者流情報に基づく動的環境の位相構造獲得, 第2回 継続学習と知能の創発研究会 講演論文集, December 3, 2021.
  3. 岩崎雄大, 長谷良夜, 大保武慶, LED内蔵型チェアの明滅リズムがもたらすリラクゼーション効果, インテリジェントシステムシンポジウム2021・オンライン (FAN2021 Online), 講演論文集, Online, September 21-23, 2021.
  4. 滝澤和真, 大保武慶, マルチロボットコミュニケーションによる店舗案内システムの構築, インテリジェントシステムシンポジウム2021・オンライン (FAN2021 Online), 講演論文集, Online, September 21-23, 2021.
  5. 滝澤和真, 大保武慶, 人とロボットとの協調的コミュニケーションに基づく描写的ジェスチャの獲得，第37回ファジィシステムシンポジウム(FSS2021)，講演論文集, pp. 167-170, WEB, September 13-15, 2021.
  6. 長谷良夜, 滝澤和真, 大保武慶, 店舗案内マルチロボットシステムがもたらす身体的コミュニケーションの評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 講演論文集, 2P1-C03, WEB, June 6-8, 2021.
  7. 長谷良夜, 増田流星, 大保武慶, 自己効力感に基づく運転行動改善のためのロボットコミュニケーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 講演論文集, 2P1-C02, WEB, June 6-8, 2021.
  8. 長谷良夜, 足立博武, 大保武慶, 遺伝的アルゴリズムを用いた献立立案のための多目的最適化, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21) , 講演論文集, pp.114-117, WEB, May 26-28, 2021.
  9. 長谷良夜, 小坂珠紋, 大保武慶, 人の拍動と同調するLED内蔵型チェアがもたらす生理的・心理的効果の検証, システム・情報部門学術講演会2020 (SSI2020), 講演論文集, November 15-17, 2020.
  10. 長谷良夜, 大保武慶, 色彩効果を用いた教育支援のための生徒の状態推定, 第36回ファジィシステムシンポジウム(FSS2020)，講演論文集, pp. 167-170, WEB, Septmber 7-9, 2020.
  11. 長谷良夜, 小林康平, 中埜武, 大保武慶, 辛徳, 四肢麻痺患者のための遠隔コミュニケーションロボットにおけるマルチモーダルインターフェース, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 講演論文集, 2A1-G08, WEB, May 27-30, 2020.
  12. 諏訪貴之, 大保武慶, ターン譲渡表示の変化によるコミュニケーションロボットの印象評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 講演論文集, 1P2-E02, WEB, May 27-30, 2020.
  13. 長谷良夜, 澤山卓也, 澤山智之, 大保武慶, 色彩を用いたICT活用教材による学習効果の評価, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20) , 講演論文集, WEB, May 20-22, 2020.
  14. 長谷良夜, 小林康平, 新井翔平, 末田皐太郎, 中埜武, 大保武慶, 知的移動エージェントのためのマルチモーダルインタフェースの構築, システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019), 講演論文集, pp. 572-575, November 23-25, 2019.
  15. 長谷良夜, 大保武慶, 教育環境における色彩の与える心理的・生理的反応の評価, 第29回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2019), 講演論文集, 富山, September 17-18, 2019.
  16. 長谷良夜, 新井翔平, 末田皐太郎, 大保武慶，遠隔操作ロボットのための視線を入力としたマルチモーダルインタフェースの構築, 第29回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2019), 講演論文集, 富山, September 17-18, 2019.
  17. 新井翔平, 大保武慶，歩行動作解析のための遺伝的アルゴリズムに基づく下肢関節角度推定，第35回ファジィシステムシンポジウム(FSS2019)，講演論文集, pp. 242-245, 大阪, 2019.
  18. 大海悠太, 香月将也, 鈴木省吾, 片上大輔, 大保武慶, 曽根順治, 東本崇仁, 宇田川佳久, 深層学習を使ったPepper用黒線追従式移動システムの開発, 人工知能学会第33回全国大会 (JSAI2019), 講演論文集, 1L4-J-11-01, June 4-7, 2019.
  19. 高口大輝, 大保武慶, 片上大輔, 曽根順治, 東本崇仁, 大海悠太, 宇田川佳久, 問題解決時における心拍変動解析による色彩が与える心理的効果の検証, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2019) , 講演論文集, 大阪, May 22-24, 2019.
  20. 杉本昇大, 大保 武慶, 久保田直行, 店舗案内のための没入感を高めるマルチロボットコミュニケーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMEC2019), 講演論文集, 1A1-C01, 広島, 2019.
  21. 大海悠太, 香月将也, 鈴木省吾, 片上大輔, 大保武慶, 曽根順治, 東本崇仁, 宇田川佳久, 単眼カメラ画像からの挙手姿勢認識と黒線画像判別によるPepper用教室内循環システムの開発, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), December 13-15, 2018.
  22. 本谷智生, 片上大輔, 湯浅将英, 大保武慶, 大海悠太, 曽根順治, 東本崇仁, 宇田川 佳久, 発話マインドを用いた空気を読ませるロボットの振る舞いが人間に与える影響, HCGシンポジウム2018, 講演論文集, B-2-5, December 12-14, 2018.
  23. 大保武慶, マルチモーダルセンシングによる半側空間無視評価のための計算論的アプローチ, LIFE2018（第18回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2018, 第34回ライフサポート学会大会）, 講演論文集, pp. 103-106, 東京, September 6-8, 2018.
  24. 松田雅弘, 万治淳史, 久保田直行, 大保武慶, 殿村隆太, 二瓶篤史, 新田收, 楠本泰士, 第55回日本リハビリテーション医学会学術集会, 講演論文集, 福岡, June 28 – July 1, 2018.
  25. 殿村隆太, 大保武慶, 松田雅弘, 久保田直行, 万治淳史, 自動車運転における注意機能の評価支援システム, 第54回日本交通科学学会学術講演会, 東京, June 28 – 29, 2018.
  26. 大保武慶, 遠藤翔太, 人とロボットとの協調的コミュニケーションのためのジェスチャ認識, 第13回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 講演論文集, pp. 1-4, 東京, June 16-17, 2018.
  27. 粕谷千秋, 大保武慶, 武田隆宏, 久保田直行, 指さし・物まね行為を用いた人とロボットのコミュニケーションシステム, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 講演論文集, 3D5-06, 仙台, December 20-21, 2017.
  28. 殿村隆太, 大保武慶, 松田雅弘, 万治淳史, 久保田直行, 注意障害における探索行動分析のためのセンサフュージョンシステム, LIFE2017 (第33回ライフサポート学会大会, 第17回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2017), 講演論文集, 東京, September 15-17, 2017.
  29. 殿村隆太, 大保武慶, 久保田直行, ロボットパートナーを利用した注意誘導に基づく無視領域の推定, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2017), 講演論文集, 京都, May 23-25, 2017.
  30. 殿村隆太, 久保田直行, 大保武慶, 半側空間無視患者のための知覚-運動評価システムの構築, 関東支部第23期総会・講演会, 講演論文集, 東京, March, 16-17, 2017.
  31. 孫斯琪, 大保武慶, 久保田直行, 健康作り支援のためのヒューマンロボットインタラクション, 第26回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2016), 講演論文集, pp. 228-233, 大阪, October 27-28, 2016.
  32. 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションのための上肢運動計測システム, LIFE2016 (第32回ライフサポート学会大会, 第16回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016), 講演論文集, pp. 360-361, 仙台, September 4-6, 2016.
  33. 孫斯琪, 大保武慶, 久保田直行, ロボットパートナーを用いたヘルスプロモーション支援システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016), 講演論文集, 1A1-15a1, 横浜, June 8-11, 2016.
  34. 粕谷千秋, 武田隆宏, 大保武慶, 久保田直行, スマートデバイスを用いたロボットパートナーによる健康情報支援, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2016), 講演論文集, 京都, May 25-27, 2016.
  35. 武田隆宏, 大保武慶, 日下純也, 久保田直行，進化論的多目的最適化に基づく上肢関節角度推定システム，第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2015)，講演論文集，大阪，May 20-22，2015.
  36. ユスフバクティアル, 加藤貴司, 橋本美芽, 武田隆宏, 碩南, 岩崎謙次, 菅谷紘子, 大保武慶, 移動ロボットのための進化型スパイキングニューラルネットワーク, 第41回ファジィ・ワークショップ, 講演論文集, 東京, pp. 246-249, March 6-7, 2015.
  37. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションにおける動作解析のための進化型多目的最適化, 第27回計算力学講演会 (CMD2014), 講演論文集, 岩手，November 22-24，2014.
  38. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 計算論的システムリハビリテーションに基づく関節角度推定システム, 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), 講演論文集, 北見工業大学, September 18-19, 2014.
  39. 久保田直行, 大保武慶, 日下純也，計算論的システムリハビリテーションに基づく計測支援システム, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演論文集, May 21-23, 2014.
  40. 日下純也, 大保武慶, 久保田直行, 松田雅弘, 二瓶篤史, 距離画像センサを用いたリハビリテーション評価支援のための動作計測および可視化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), 講演論文集, 1A1-M07, 茨城, May 22-25, 2013.
  41. 久保田直行, 大保武慶, 計算論的システムリハビリテーションと情報構造化空間, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2013), 講演論文集, 兵庫, May 15-17, 2013.
  42. 大保武慶, 柿谷隆太,久保田直行, 松田雅弘, 二瓶篤史,タブレットPCを用いたリハビリテーション評価のための視線計測システム, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI2013), 講演論文集, 兵庫, May 15-17, 2013.
  43. 大保武慶, 日下純也，久保田直行, 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたジェスチャ認識のための注視領域抽出, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 講演論文集, 2H3-4, 北海道, 2012.
  44. 小松里佳子, 大保武慶, 久保田直行, 情報構造化空間におけるライフログ知的管理システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012), 講演論文集, 1A2-R04, 静岡, 2012.
  45. 野本優希, 和田一義, 大保武慶, 久保田直行, 見守りロボットの会話コンテンツ開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012), 講演論文集, 1A2-P11, 静岡, 2012.
  46. 高瀬紀子, 大保武慶, János Botzheim, 久保田直行, 移動ロボットのための進化型スパイキングニューラルネットワーク, 第38回ファジィ・ワークショップ, 講演論文集, 東京, pp.246-249, 2012.
  47. 大保武慶, 久保田直行, センサネットワークにおけるスパイキングニューロンを用いた人間の行動パターンの学習, システム・情報部門学術講演会2011 (SSI2011), 講演論文集, pp. 157-160, 東京, 2011.
  48. 大保武慶, 久保田直行, 澤山智之, 谷口和彦，状態推定のためのスパイキングニューラルネットワークに基づくオンライン学習，第27回ファジィシステムシンポジウム(FSS2011)，講演論文集, pp. 279-284, 福井, 2011.
  49. 大保武慶, 久保田直行, スパイキングニューラルネットワークに基づく行動推定のためのオンライン学習機構の構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011), 講演論文集, 2P1-J08, 岡山, 2011.
  50. 大保武慶, 谷口和彦, 澤山智之, 久保田直行, 計算的知能に基づく測域センサを用いた人間追従, 第20回インテリジェントシステムシンポジウム (FAN2010), 講演論文集, S7-3-5, 東京, 2010.
  51. 大保武慶, 久保田直行, スパイキングニューラルネットワークを用いた人間状態計測システム, 第26回 ファジィシステムシンポジウム (FSS2010), 講演論文集, pp. 234-239, 広島, 2010.
  52. 大保武慶, 久保田直行, 情報構造化空間のための知的センサネットワーク, 第26回 ファジィシステムシンポジウム (FSS2010), 講演論文集, pp. 1206-1211, 広島, 2010.
  53. 大保武慶, 久保田直行, 人間追従のための分散センシングに基づくセンサフュ―ジョン,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009), 講演論文集, 2A2-E22, 福岡, 2009.

書籍（分担執筆含む）

  1. 大保武慶, 生体情報計測のための信号処理と数理モデリング, 生体情報センシングデバイス ～センサ設計開発に求められる要素技術・課題と対策ノウハウ～, 情報機構, pp.157-164 , 2018. （分担執筆）
  2. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo (Eds.), Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I & Part II, Springer, 2016.
  3. 久保田直行, 大保武慶, 武田隆宏, スマートデバイス連動型ロボット開発, 人と協働するロボット革命最前線,（佐藤知正（監修））, NTS出版, pp. 207-221, 2016.（分担執筆）

解説

  1. 久保田直行, 大保武慶, 松田雅弘, 青村茂, 万治淳史, 武田隆宏,自動車運転再開に向けた認知機能評価支援システム, 会誌自動車技術, Vol.74, No.11, pp. 85-91, 2020.
  2. 松田雅弘, 大保武慶, 安田和弘, 梶原侑馬, 医療現場での人工知能の活用（講座　人工知能と理学療法・2）, PTジャーナル, Vol. 52, No. 11, pp.1059-1067, 2018.
  3. 大保武慶，Growing Neural Gas (用語解説), 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 29, No.6, 2017.

招待講演・セミナーなど

  1. 心拍リズムと同調するLED内蔵チェアの開発, CcS オンラインシンポジウム2021-03 Community-centric Systems Research Core, 東京都立大学, March 17, 2021.
  2. 知の創生と知能化技術，平成31年度あつぎ協働大学 公開講座，東京工芸大学 厚木キャンパス，June 1st，2019.
  3. 半側空間無視の評価・分析における計算論的アプローチ, serBOTinQセミナー　文部科学省地域イノベーション戦略支援プログラム　重点プロジェクト H30年度第１回 久保田WG研究会, 首都大学東京日野キャンパス, June 22, 2018.
  4. Plenary Lecture: Heartbeat Detection using Ultrasensitive Vibration Sensor during Bathing, Genesis Workshop in Spokane – Innovative R&D to bring you a better life — AI, Security, Kansei Engineering, Healthcare, and more, June 1, Spokane, WA, USA, 2018.
  5. サービスロボットと実証実験の重要性, serBOTinQ サービスロボット開発セミナー「人工知能と、これからのものづくりとは？」, 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, March 7, 2017.
  6. Invited Talk: Vital Sign Extraction using Ultrasensitive Vibration Sensor, The International Workshop on Medical Information Technologies 2017 (IWMIT 2017), March 8-9, 2016, Fukui, Japan

学会賞

  1. 学生発表賞，長谷良夜, 足立博武, 大保武慶, 遺伝的アルゴリズムを用いた献立立案のための多目的最適化, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21), 2021
  2. 学生発表賞，長谷良夜, 澤山卓也, 澤山智之, 大保武慶, 色彩を用いたICT活用教材による学習効果の評価, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20), 2020
  3. 産業技術賞, システム制御情報学会, 大保武慶, 澤山智之, 澤山卓也, 久保田直行, 超高感度振動センサを用いた浴槽内における生体情報計測システム, 2018.
  4. Young Researcher Award, Shuai Shao, Nan Shuo, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, A P2P-Based iBeacon Indoor Positioning System, The 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2016), December 15, 2016.
  5. Best Paper Award, Takenori Obo, Toshiyuki Sawayama, Kazuhiko Taniguchi and Naoyuki Kubota, World Automation Congress (WAC) 2012, On-line Learning Based on Spiking Neurons for Human State Estimation in Informationally Structured Space, June 24-27, 2012.
  6. Semi Final Student Paper Award, IEEE Student Branch at University of Hyogo, World Automation Congress (WAC) 2010, A Fuzzy Spiking Neural Network Using Optical Oscillosensor and Pneumatic Sensor for Human State Estimation, September 19-23, 2010.

研究費・研究プロジェクトなど

  1. 研究代表者：“半側空間無視評価のための構造化学習に基づく知覚-行為循環の認知モデリング,”
    科研費若手研究, 2021.4-2024.3.
  2. 研究代表者：“マルチロボットコミュニケーションによる店舗案内支援システム,”
    さがみロボット産業特区 令和2年度「ロボット共生社会推進事業」, 2020.
  3. 研究代表者：“バイオフィードバックに基づく色がもたらす場の創発と心理的効果の検証,”
    東京工芸大学 特別研究助成「色の国際科学芸術研究センター助成」, 2020.
  4. 研究代表者：“マルチロボットコミュニケーションによる店舗案内支援システム,”
    さがみロボット産業特区 令和元年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2019.
  5. 研究分担者：“画像からの受ける人の感情を推定する基盤技術の構築,”
    東京工芸大学 特別研究助成「私立大学研究ブランディング事業」, 2019.
  6. 研究代表者：“案内支援のための没入感を高めるマルチロボットコミュニケーションシステム,”
    さがみロボット産業特区 平成30年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2018.
  7. 研究分担者：“色を活用した教育・コミュニケーションシステムの研究,”
    東京工芸大学 特別研究助成「私立大学研究ブランディング事業」, 2018.
  8. 研究代表者：“健康維持のための体操支援ロボット,” さがみロボット産業特区　
    平成29年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2017.
  9. 研究代表者：“半側空間無視患者のためのリハビリテーション支援システムの開発”，
    東京工芸大学 特別研究助成「コニカミノルタ科学技術振興財団研究奨励金」, 2017.
  10. 研究代表者：“健康維持のための体操支援ロボット,”
    さがみロボット産業特区 平成28年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2016.
  11. 研究分担者：“人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション,”
    科研費萌芽研究, 2016-2018.
  12. 研究協力者：“Socially Assistive Robot Exercise Coach for Elderly People,” 
    The Sumitomo Foundation Fiscal 2015 Grant For Japan-Related Research Projects, 2016.
  13. 研究協力者：“ロボットパートナー, ” さがみロボット産業特区　
    平成27年度公募型「ロボット実証実験支援事業」, 2015．
PAGE TOP
Top