「研究テーマ」
深層学習・継続学習を用いたジェスチャー・行動認識
「研究キーワード」
深層学習、継続学習、ジェスチャー認識、行動認識
「画像」
「研究紹介」
ロボットが日常生活で人間を支援するため、人間の意図を理解することが重要である。人間から伝えられたノンバーバル情報であるジェスチャー・行動をいかに正確に認識することが人間の意図理解において不可欠となる。認知科学、認知心理学の観点を着目し、人間の陳述記憶、選択的注意などを用いて継続的にジェスチャー・行動認識をするためのロボットの認知記憶システムを開発する必要がある。ロボットをより正確に人間のジェスチャー・行動を理解できるため、人間の脳の仕組みを模倣した継続学習記憶システムの開発を目的とする。