研究全て

人と共存するための知能ロボットシステムの研究開発，計算知能の応用

AQuRo: a Cat-like Adaptive Quadruped Robot with Novel Bio- inspired Capabilities

Combining Reflexes and External Sensory Information in a Neuro-Musculoskeletal Model to Control a Quadruped Robot

A Real-time Control System of Upper-limb Human Musculoskeletal Model

Growing Memory Neural Model for Continual Learning of Intelligent Agents

医師と看護師のためのストレスマネジメントシステム

ロボット即興演劇システムの開発

Graph Neural Network and Vision to Text

深層学習・継続学習を用いたジェスチャー・行動認識

照度測定ロボットのSLAM

コミュニケーションロボットによる日常生活支援

トポロジカルマップを用いた行動推定及び移動支援ロボットの行動制御

害獣駆除のための知的捕獲システムの開発

高齢者向け脱出ゲームの提案

新iPhonoidの開発

Human Musculoskeletal Model Simulation with Deep Reinforcement Learning

EMG信号を用いたサポート装具の制御

A companion robot that recognizes moments of required assistance with an adaptive behavior for providing care in rehabilitation

知的画像処理を用いた認知症検査システム

柔軟な知覚システムによる移動ロボットの動的環境への実時間適応