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【3次元可視化】に関する研究開発 - 知能ロボット研究室 久保田・大保

【3次元可視化】に関する研究開発

ロボットを用いた遠隔操作などで、必要となる環境の3次元可視化に関する研究
本研究では、時系列3次元測域データとカメラ画像を併用した3次元可視化に関する方法論を提案しています。
関連：移動ロボットの遠隔操作

ESSACによる対応点探索と３次元環境地図の構築

ロボットを用いた遠隔操作などで、必要となる環境の3次元可視化に関する研究
本研究では、時系列3次元測域データとカメラ画像を併用した3次元可視化に関する方法論を提案しています。
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ESSACによる対応点探索と３次元環境地図の構築
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