ロボットを用いた遠隔操作などで、必要となる環境の3次元可視化に関する研究本研究では、時系列3次元測域データとカメラ画像を併用した3次元可視化に関する方法論を提案しています。関連:移動ロボットの遠隔操作 ESSACによる対応点探索と3次元環境地図の構築 ロボットを用いた遠隔操作などで、必要となる環境の3次元可視化に関する研究本研究では、時系列3次元測域データとカメラ画像を併用した3次元可視化に関する方法論を提案しています。関連:移動ロボットの遠隔操作 ESSACによる対応点探索と3次元環境地図の構築